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早期钟表及主发条的发展演变
现代钟表业大约起源于13世纪的欧洲，主要是出于当时宗教祈祷的需要，一些教堂与市政当局的高大建筑上出现了早的“大钟”。它们的运转原理极为简单——依靠一根系着重物的绳索拉动一个粗大的滚筒或者是滚轴，让后者再带动一根指针便可指示时间了。
进入14世纪以后，这样的钟越来越多，类似的钟塔也在欧洲成熟起来，并增添了报时以及活动人偶等复杂功能。功能的添加意味着增加了动力需求，如何保证这些复杂的大钟走时准确，并更有效地利用动力?尤其是输出力矩的问题亟待解决(与现代钟表满发条时扭矩过大，发条即将耗尽时扭矩过小的现状一样)。随着14世纪中后期的钟表结构越来越复杂(已经能够反映出太阳、月亮以及星辰的运转)，科学界的介入成为推动钟表技术发展的动力，因此一系列使动力释放更均匀的齿轮、擒纵机械系统应运而生。
在制表业为晦暗的早期，让钟持续运行1天是一种挑战。而以早期发条形式驱动的钟，其传动系只有3个齿轮(现代钟表结构为4齿轮)，且运行时间不足14个小时。这类钟的不同寻常并不在于走时的，而是在于它们能够运转。对于时钟而言，的计时功能一直到钟摆擒纵机构的研发才实现。而怀表直到螺旋摆轮游丝的出现，才使其走时误差每一天保持在几分钟之内。在这种情况下，怀表走时常常不足24小时已不再是一个很大的实用问题。